Al segle II aC es va dotar Tàrraco d'una gran muralla que delimitava el perímetre urbà. La seva longitud era d'uns 3.500 m, dels quals se'n conserven actualment 1.100, que envolten el casc antic. Les muralles són la construcció arquitectònica romana més antiga de totes les conservades fora d’Itàlia. Entre els segles XVI i XVIII es van reforçar amb baluards, la falsa braga i els fortins exteriors, per tal d’adaptar les defenses de Tarragona a l’artilleria. El Passeig Arqueològic circula entre la muralla romana i la falsa braga moderna, entre jardins i poesies romàntiques i explicacions històriques. Destaquen la torre de l'Arquebisbe, amb notables reformes medievals, i la de Minerva, que conté l'escultura i la inscripció romanes més antigues de la Península Ibèrica.